Crear Bot
Nuestra Libreria está diseñada para adaptarse a todas las configuraciones de nuestra familia BigBot.
Comenzamos creando nuestro Bot, al que llamaremos mibot. El constructor de este Bot requiere un parámetro que indicará la plataforma que vamos a utilizar. Por defecto, si se llama al constructor sin argumentos, la configuración inicial será la del BigBot Magic 2WD.
c
Bot mibot(); /*---> Configuracion MAGIC 2WD */Para crear un nuevo Bot destinado al BigBot Magic 4WD, solo necesitamos proporcionar el parámetro especial MAGIC_4WD, que automáticamente configurará el bot para esta plataforma.
c
#include <Bigbot.h>
Bot mibot(MAGIC_4WD);
void setup() {
}
void loop() {
}