Evasor de Obstaculos ​

Conexion ​

🔗 Para programar tu evasor de obstáculos, conecta el sensor ultrasónico HC-SR04 según la imagen. Puedes adquirir el sensor en nuestra tienda virtual aquí para la Shield L298P.

Programación ​

Para programar nuestro Bigbot como evasor de obstaculos, simplemente llamamos a la función Obstaculo().

Esta función requiere tres parámetros: el primero es el objeto Bot que hemos creado, el segundo es la velocidad a la que queremos que se mueva el robot, y el tercero es la distancia máxima a la que deseamos detectar obstáculos. Si no especificamos la velocidad, por defecto será 100; y si no especificamos la distancia, por defecto será de 30 cm.

void Obstaculo(Bot &bot, int minVelocidad=100, int Distancia = 30);

A continuación, se presenta un ejemplo de código para configurar un evasor de obstáculos para un Bigbot MAGIC_4WD. En este caso, hemos establecido una velocidad de 180 y una distancia máxima de detección de 50 cm.

#include <Bigbot.h>

Bot mibot(MAGIC_4WD);

void setup() {

int Velocidad = 180;
int Distancia = 50;
Obstaculo(mibot, Velocidad, Distancia);

}

void loop() {
}

Subir codigo ​

❤ Subir el código es muy sencillo. ¡Solo sigue los pasos de la imagen y en un abrir y cerrar de ojos tendrás tu código listo!

O simplemente pégalo en el IDE de Arduino. ¡Facilísimo!👇

#include <Bigbot.h>

Bot mibot(MAGIC_4WD);
void setup() {
Obstaculo(mibot); // Velocidad por defecto de 100 y distancia de 30cm
}

void loop() {
}